148.6.5 ADC部分理论知识

/* 基于 KEIL/7ADC3_DMA 工程的关键代码。
 * 注意：工程快照遗漏 ADC 时钟分频，下面 SystemClock_Config 中的 /6 是按参考手册补上的必要修正。 */
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "uart.h"

uint16_t AD_Buf[2]; // DMA 按 Rank1、Rank2 依次写入 PA1、PA2 的 12 位结果

void Init_DMA(void)
{
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel4_5_IRQn, 0, 0); // 大容量 F103 的 Ch4/5 共用向量
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel4_5_IRQn);
}

void Init_ADC3(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    hadc3.Instance = ADC3;
    hadc3.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
    hadc3.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    hadc3.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc3.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc3.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc3.Init.NbrOfConversion = 2;
    HAL_ADC_Init(&hadc3);

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig);

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig);
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    /* HSE x9、PCLK2=72 MHz 的其余系统时钟配置与工程快照一致。 */
    PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
    PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6; // 72 / 6 = 12 MHz，不超过 14 MHz
    HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    Init_GPIO();
    Init_DMA();
    Init_UART1();
    Init_ADC3();

    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3);
    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)AD_Buf, 2);

    while (1)
    {
        printf("ADC3_DMA PA1= V:%1.2f  Value:%d\n\r", AD_Buf[0] * 3.3 / 4096.0, AD_Buf[0]);
        printf("ADC3_DMA PA2= V:%1.2f  Value:%d\n\r", AD_Buf[1] * 3.3 / 4096.0, AD_Buf[1]);
        HAL_Delay(100);
    }
}

一、dma模式的移植

本节使用 视频配套/3、STM32单片机裸机部分/code/KEIL/7ADC3_DMA，将此前 ADC-DMA 实验从 ADC1 改为 ADC3。移植的关键不是全局替换名字，而是重新核对 芯片型号是否有 ADC3、ADC3 的 DMA 固定映射、IRQ 名称和 ADC 时钟。

1.1 复制工程

• 视频从上一节工程复制出一个新工程，再命名为 7ADC3_DMA。复制工程能复用时钟、GPIO、串口和打印重定向等已验证部分，但也会继承旧外设配置，不能认为“能编译”就代表移植正确。
• 工程名只是目录和工程文件标识，不会选择 ADC 外设；真正选择 ADC3 的位置在 hadc3.Instance = ADC3、ADC3 时钟使能、DMA 通道和主函数启动参数中。
• 本实验必须使用具有 ADC3 和 DMA2 的 STM32F103 大容量型号，例如工程所用 STM32F103ZET6。较小容量的 F103 型号可能没有 ADC3/DMA2，不能照搬。

1.2 添加头文件

• #include "dma.h" 让使用 Init_DMA() 的源文件看见函数声明；头文件只声明接口，不会自动产生函数实现。
• dma.c 存放 Init_DMA() 的定义，dma.h 存放其声明。文件必须同时加入工程编译列表，否则即使包含了头文件，链接阶段仍会报“未定义的符号”。
• 推荐的依赖关系为：main.c 包含 adc.h、dma.h、uart.h；dma.c 包含 dma.h；adc.c 包含 adc.h。不要在头文件中互相无条件包含全部模块，以免形成循环依赖。

1.3 初始化dma

• Init_DMA() 至少应完成两件事：使能 DMA2 控制器时钟 __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE()，并配置 ADC3 对应的 DMA2 Channel5。
• DMA 配置本身位于 HAL_ADC_MspInit() 的 ADC3 分支：方向为外设到内存、ADC 数据寄存器地址不递增、数组地址递增、两端都按半字（16 位）访问、循环模式。
• 仅仅“打开 DMA 时钟”不能传输数据；还需要 __HAL_LINKDMA(adcHandle, DMA_Handle, hdma_adc3) 把 ADC3 句柄和 DMA 句柄关联，最后由 HAL_ADC_Start_DMA() 同时启动转换和传输请求。

1.4 添加c文件

• 新建 dma.c 后，需要在其中定义 void Init_DMA(void)，并将文件加入 Keil 工程的源文件组。只在资源管理器中创建文件但未加入工程，Keil 不会编译它。
• 本工程的 dma.c 只负责 DMA2 时钟和 NVIC；具体的 DMA2_Channel5 参数因 DMA 与 ADC3 的绑定关系在 adc.c 的 HAL_ADC_MspInit() 中初始化。两处职责不同，不应重复初始化同一个 DMA 句柄。

1.5 添加头文件

• dma.h 需要包含 main.h，使 void Init_DMA(void); 所在的工程拥有 HAL 类型和基础定义；同时要使用包含保护：

#ifndef __DMA_H__
#define __DMA_H__

#include "main.h"
void Init_DMA(void);

#endif

• 包含保护防止同一个头文件被间接包含多次造成重复声明。宏名称应专用于当前文件，例如 __DMA_H__；复制 adc.h 模板后必须改名，不能保留 __ADC_H__。

1.6 修改头文件

• 可以以 adc.h 为模板创建 dma.h，但需要保留 #include "main.h" 和包含保护，并删除与 ADC 句柄、Init_ADCx() 无关的声明。
• 原始工程中 ADC3 句柄由 adc.c 定义、由 adc.h 以 extern ADC_HandleTypeDef hadc3; 声明；DMA3 句柄同理应由 adc.c 定义、需要在中断文件中以 extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc3; 引用。
• 复制后只通过搜索替换 adc 为 dma 容易误伤标识符和注释。完成替换后必须逐项检查函数名、包含保护、句柄定义位置和被包含的文件。

1.7 声明函数

• 函数声明应在 dma.h 中，调用它的 main.c 必须 #include "dma.h"。否则编译器在编译 main.c 时无法知道 Init_DMA() 的原型。
• C 语言中“能看到声明”与“存在定义”是两回事：缺声明通常是编译警告或错误，缺定义通常是链接错误。二者都要通过头文件、源文件和工程文件列表一并检查。
• 保存、重新编译后错误消失，只表示声明/链接关系已建立；仍需确认初始化调用顺序是 Init_DMA() 在 HAL_ADC_Start_DMA() 之前。

1.8 编译工程

• 从 ADC1-DMA 代码复制配置后，不能继续使用 DMA1_Channel1。STM32 的 DMA 请求映射由芯片硬件固定，软件只能选择手册允许的通道，不能任意把 ADC3 绑定到 DMA1 任一通道。
• STM32F103 大容量产品的 DMA1 有 7 个通道、DMA2 有 5 个通道。参考手册明确 ADC3 的 DMA 请求只存在于大容量产品；本工程应使用 DMA2 Channel5。
• 编译器不能检查“外设请求是否接到了正确 DMA 通道”。错误通道仍可能通过编译，却表现为 DMA 缓冲区始终为 0 或从不更新，因此必须查 DMA 请求映射表和实际芯片型号。

1.9 相关手册

• 查 DMA 映射时使用 STM32F103 对应的参考手册 DMA 章节，而不是只看 IDE 自动补全。参考手册说明 DMA 通道与外设请求的连线由硬件固定，并明确 ADC3 DMA 请求仅在大容量产品存在。
• 查中断处理函数名时看启动文件的向量表。例如本工程的 startup_stm32f103xe.s 包含 DMA2_Channel4_5_IRQHandler，这才是大容量 STM32F103 对 DMA2 Channel5 的正确入口名。
• 查引脚/封装时看数据手册或 CubeMX 引脚图；查寄存器、DMA 映射和时序时看参考手册。两类手册不能互相替代。

1.10 修改之前添加的dma头文件

• DMA2 Channel4 和 Channel5 是两个独立传输通道，配置时仍应使用具体的 DMA2_Channel5；不要因为中断名里有 “4_5” 就把 ADC3 配到 Channel4。
• 对 STM32F103 大容量产品，DMA2 Channel4 和 Channel5 共用同一个 NVIC 向量，因此中断函数名为 DMA2_Channel4_5_IRQHandler。该 ISR 内应把 hdma_adc3 传给 HAL_DMA_IRQHandler()，由 HAL 根据 Channel5 状态位处理事件。
• ADC1 的 DMA 请求走 DMA1 Channel1；ADC3 的 DMA 请求走 DMA2 Channel5；ADC2 没有独立 DMA 请求，但可在双 ADC 模式中借助 ADC1 的 DMA 通路传输。原始笔记中“ADC2 无 DMA 支持”的说法应理解为“不能单独直接产生 DMA 请求”，不能误解为 ADC2 在所有 DMA 场景都不能使用。

1.11 修改adc头文件

• 将 ADC1/ADC2 迁移到 ADC3 时，应在 adc.h 声明 extern ADC_HandleTypeDef hadc3; 和 void Init_ADC3(void);，并在 adc.c 中定义同名句柄和函数。
• 选择 ADC3 的前提是目标芯片有 ADC3。不能为了 DMA 而在没有 ADC3 的 MCU 上把 ADC1 字样直接改成 ADC3；这种代码通常无法编译或无法在目标硬件上工作。
• 本实验使用 ADC3 的 Channel1、Channel2，分别连接 PA1、PA2。通道号与引脚的对应关系应以 STM32F103ZET6 的资料为准，而不是根据 ADC1 的命名猜测。

1.12 修改工程代码

1.12.1 代码初始化与函数修改

• 主函数中注释掉旧的 Init_ADC2()，调用 Init_ADC3()；随后应对 hadc3 校准并调用 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, ...)。旧 ADC2 初始化若保留且没有使用，可以删除以免混淆。
• Init_ADC3() 只负责 ADC3 参数和规则组通道；DMA 时钟需先由 Init_DMA() 打开，USART 初始化需在 printf 前完成。
• 推荐顺序：系统时钟（含 ADC 分频）→ GPIO → DMA → USART → ADC3 → 校准 → 启动 ADC-DMA。这样可以在 ADC-DMA 关联和时钟都就绪后再发出转换请求。

1.12.2 函数声明与结构体定义

• hadc3 和 hdma_adc3 是两个不同的 HAL 句柄：前者描述 ADC3 外设，后者描述 DMA2 Channel5。__HAL_LINKDMA 让 hadc3.DMA_Handle 指向后者。
• 句柄只能在一个 .c 文件中真正定义，其他文件用 extern 声明。多处定义会导致重复符号；没有外部声明则中断文件无法访问 hdma_adc3。
• 函数名必须保持声明、定义、调用三处一致，例如都使用 Init_ADC3，不能混用 init_adc3、adc_start 等相近拼写。

1.12.3 ADC3初始化与配置

• hadc3.Instance = ADC3 指定外设基地址；其余初始化字段也要逐项复核，不能因为“模板看起来相同”就跳过。
• 当前工程设置 ScanConvMode=ENABLE、NbrOfConversion=2，规则组 Rank1 为 Channel1/PA1，Rank2 为 Channel2/PA2；因此 AD_Buf[0] 对应 PA1，AD_Buf[1] 对应 PA2。
• ContinuousConvMode=ENABLE 使一个两通道规则序列结束后自动开始下一轮；DiscontinuousConvMode=DISABLE，不能与连续规则转换混用。DMA 采用 DMA_CIRCULAR，两次半字传输后从缓冲区开头覆盖写入。
• 每路均使用 239.5 个 ADC 时钟周期的采样时间。长采样时间有利于高源阻抗传感器，但会降低每轮序列的最高频率。

1.12.4 ADC与DMA配置细节

• HAL_ADC_MspInit() 可通过 if (adcHandle->Instance == ADC2) 与 if (adcHandle->Instance == ADC3) 分支服务多个 ADC。ADC3 分支必须使能 __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE()，并初始化 hdma_adc3。
• 源码中 ADC3 分支的注释仍写着 “ADC1 clock/GPIO/DMA Init”，这是复制遗留的注释错误；实际执行的是 ADC3 时钟和 DMA2 Channel5，阅读时应以代码标识符为准。
• DMA 参数含义：外设端为 ADC3 DR，地址固定；内存端为 AD_Buf，地址递增；两端半字对齐；方向外设到内存；循环模式持续覆盖两个数组元素；优先级 Low 只表示与其他 DMA 请求竞争时的仲裁级别。

1.12.5 GPIO与ADC时钟配置

• ADC3 的 Channel1/2 在本工程使用 PA1/PA2，GPIOA 时钟必须使能，两个引脚配置为 GPIO_MODE_ANALOG。模拟模式不是普通数字输入模式，能避免数字输入缓冲带来的额外干扰。
• PA1 应接光敏传感器 AO，PA2 接 3V3 作为已知电压参考演示。两者均要与开发板 GND 共地；ADC 输入只能落在 VSSA～VDDA 范围，传感器若由 5 V 供电且 AO 可能达到 5 V，必须先分压或做电平转换。
• 必须修正 ADC 时钟：工程 temp.ioc 显示 RCC.ADCFreqValue=36000000，而 SystemClock_Config() 也没有调用 HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig() 设置 ADC 分频。在 PCLK2=72 MHz 时，默认 /2 会得到 36 MHz，超过 STM32F103 的 14 MHz 上限。应显式选择 RCC_ADCPCLK2_DIV6 得到 12 MHz；这不是可选优化，而是硬件规格要求。

1.12.6 主函数修改与ADC校准

• HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3) 应在 ADC3 初始化后、HAL_ADC_Start_DMA() 前调用。参考手册建议每次上电后校准一次，HAL 会处理关停、使能、等待和校准寄存器复位等前置步骤。
• HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)AD_Buf, 2) 的长度 2 是 DMA 数据项数量，必须同时匹配 AD_Buf[2] 和两个规则组 Rank。若长度、数组容量、Rank 数三者不一致，会发生漏数据、顺序错误或数组越界。
• 主循环的 HAL_Delay(100) 控制的是串口打印和 LED 翻转节奏，不会限制 ADC3-DMA 的采样频率；ADC 仍按连续转换和 DMA 循环高速覆盖 AD_Buf。

1.12.7 变量定义与打印修改

• AD_Buf 应为 uint16_t AD_Buf[2]。ADC 结果实际只有 12 位，但 DMA 配置为半字传输，16 位数组与数据宽度匹配。
• 打印文本改为 ADC3_DMA PA1、ADC3_DMA PA2，用于和旧工程区分。电压换算 Raw * 3.3 / 4096.0 假定 VDDA=3.3 V，原始码范围是 0～4095；真实项目应使用实测 VDDA。
• 同一个 DMA 缓冲区在后台持续改写，先读 AD_Buf[0] 后读 [1] 并不保证来自同一轮扫描。演示打印通常足够；需一致快照时应在 DMA 半传输/全传输回调中复制缓冲区或使用双缓冲。

1.13 编译错误

• 视频中的编译问题来自复制时漏掉分号或括号。这类错误应以编译器给出的文件、行号和首个语法错误为起点修复，后续连锁错误往往会随之消失。
• 编译通过不代表硬件通路正确。DMA 映射错误、ADC 时钟超限、GPIO 接线错误通常不会产生 C 编译错误，必须结合手册、寄存器配置和实际数据检查。
• DMA 中断如果被 HAL 的 HAL_ADC_Start_DMA() 以中断方式启动，则 NVIC 和 ISR 要正确匹配；若不需要回调，也可以不启用 DMA 中断，但必须采用与 HAL 调用方式匹配的实现，不能留下一个启用却没有正确处理的 IRQ。

1.14 添加中断处理函数

• 大容量 STM32F103 的正确函数名是 DMA2_Channel4_5_IRQHandler，不是 DMA1_Channel1_IRQHandler，也不是不存在的 DMA2_Channel5_IRQHandler。
• stm32f1xx_it.c 中需要 extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc3;，中断服务函数中调用 HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc3);。该调用会清除/分发 DMA 事件，并进一步触发 HAL 的 ADC DMA 回调。
• 中断函数名必须与启动文件向量表中的符号完全相同；拼写不同、通道不同或漏掉 extern 都会导致中断落入默认处理函数或无法链接。

1.15 查看中断处理函数名称

• 最可靠的查法是打开目标芯片对应启动文件的向量表。本工程 startup_stm32f103xe.s 在 DMA2 Channel3 后列出 DMA2_Channel4_5_IRQHandler，说明 Channel4/5 共用此入口。
• Ctrl+H/全局搜索可辅助定位，但搜索结果必须与当前芯片的启动文件核对。互联型 F1 与大容量 F1 的 DMA2 Channel4/5 向量安排不同，不能跨型号复制 IRQ 名称。
• NVIC 枚举 DMA2_Channel4_5_IRQn、启动文件函数名和 HAL_NVIC_EnableIRQ() 的参数三者必须成对出现。

1.16 编译成功

1.16.1 编译过程与文件概览

• 无错误、仅有警告表示目标文件和链接产物已生成，但应消除与 DMA、格式串、未使用函数相关的重要警告。不能因程序“能烧写”而忽略警告。
• HAL_DMA_IRQHandler()、HAL_ADC_Start_DMA() 等 HAL 库函数提供通用状态处理；理解其职责有帮助，但应用层至少要确认句柄、通道、NVIC 和 DMA 请求映射正确。

1.16.2 DMA传输与中断管理

• 视频中上电后无输出、复位后才打印，随后数据全为 0。这种现象不能仅凭一次复位归因，应该分别确认串口是否已经启动、DMA 是否有传输完成标志、ADC 是否在转换，以及输入引脚是否有有效电压。
• DMA 传输本身由 ADC 请求驱动，不依赖 CPU 在主循环中手动搬运；中断用于在半传输/完成事件发生时通知 CPU 或清理 HAL 状态。若只打印循环缓冲区，仍需要保证 DMA 通路本身已正确配置。

1.16.3 代码追踪与问题排查

• 排查顺序应从时钟、外设使能、DMA 映射、GPIO/Ranks、启动函数、缓冲区长度、IRQ 依次向下：

检查项	ADC3-DMA 工程的正确值
ADC 时钟	PCLK2/6 = 12 MHz
ADC 外设	ADC3，时钟已使能
规则组	Channel1/PA1 为 Rank1；Channel2/PA2 为 Rank2
DMA 请求	DMA2 Channel5
数据宽度	外设/内存均为 16 位半字
缓冲区和长度	uint16_t AD_Buf[2] 与 Length=2
IRQ	DMA2_Channel4_5_IRQHandler 调用 HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc3)

• 逐行检查时不要跳过“看起来没改”的字段。视频最终发现的正是 DMA 通道仍保留为 ADC1 的 DMA1_Channel1，这类遗漏会让数据通路失效。

1.16.4 ADC与DMA配置问题

• 不要把 USART1、ADC1、ADC2、ADC3 的初始化代码混在一起。串口仅负责输出文本，ADC3 决定采样，DMA2 Channel5 负责搬运；一个模块名字改对并不能修复另一个模块。
• 如果 AD_Buf 始终为 0，先测 PA1/PA2 实际电压，再检查 ADC3 的 EOC/DMA 标志和 DMA2 Channel5 配置；不要先怀疑 printf 浮点显示。
• 源码中遗留的 ADC1 注释、Init_ADC2() 函数和已注释的调用都是复制痕迹。学习时只追踪当前执行路径：Init_ADC3、hadc3、hdma_adc3、DMA2_Channel5。

1.16.5 DMA通道配置错误排查

• ADC3 不能使用 DMA1 Channel1；那条通路是 ADC1 专用。把通道写错时，代码通常能通过编译，但 DMA 不会收到 ADC3 请求。
• 应在三处交叉检查：hdma_adc3.Instance = DMA2_Channel5、DMA2 时钟使能、NVIC 的 DMA2_Channel4_5_IRQn。三处任何一处残留 DMA1 都是不完整移植。
• ADC2 的旧配置即使仍存在于源码，若未调用 Init_ADC2() 不会参与当前工作；但建议清理无用初始化，减少后续排错范围。

1.16.6 DMA通道定义与参数设置

• DMA2 Channel4 和 Channel5 的配置寄存器和通道实例彼此独立，ADC3 必须绑定 DMA2_Channel5。
• 两个通道共享的是中断向量，因此中断枚举和 ISR 名字包含 Channel4_5。不要从共享 IRQ 反推出共享同一个 DMA 通道。
• 修正为 Channel5 后，串口读数随光敏传感器遮挡/照射改变，PA2 接 3.3 V 的读数接近 3.3 V，才能说明 ADC3→DMA2 Channel5→AD_Buf 的数据链路基本正确。

1.17 复位查看效果

• 复位后观察 PA1（光敏 AO）和 PA2（3.3 V）是一个有用的端到端验证：遮挡或触摸传感器时 PA1 电压会随模块输出特性变化，PA2 应保持接近电源电压。
• “摸传感器”只适合作为定性演示。若要验证精度，应用万用表测量 AO 和 VDDA，并比较 ADC 原始码与公式 Raw ≈ Vin / VDDA × 4096 的结果。
• 参考手册中 UART4 的映射示例为：RX 可用 DMA2 Channel3，TX 可用 DMA2 Channel5。这是另一条固定请求通路，与 ADC3 同用 DMA2 Channel5 时不能同时配置并发使用；DMA 通道不能同时服务两个外设请求。

二、内容复盘

• 模拟信号的幅值连续变化，例如传感器 AO 的电压；数字信号只在离散逻辑电平或离散数值间变化。ADC 的作用是以采样频率和量化位数把模拟电压转换成数字码。
• STM32F103ZET6 有 ADC1、ADC2、ADC3 三个 ADC 控制器，但并非所有封装/容量的 F103 都有 ADC3。多 ADC 不代表同一引脚可被随意同时采样，也不代表每个 ADC 都有独立 DMA 请求。
• 本课程使用规则组转换：通道根据 Rank 排队。扫描、连续、间断和 DMA 分别控制“序列怎么走”“是否自动重复”“一次触发走多少 Rank”“结果怎么搬运”，不要把它们混为同一个模式。

三、ADC控制器实验演示

• 规则转换：规则组中 Rank1、Rank2 等决定转换顺序。本工程使用两路：PA1 先于 PA2。
• 单次/间断查询：一次 HAL_ADC_Start() 可按间断转换配置完成一个或多个 Rank，CPU 再轮询等待结果；此前多通道查询实验设置每次一个 Rank。
• 连续 DMA：本工程的 ADC3 设置 ContinuousConvMode=ENABLE，完成两路规则序列后自动重启；DMA 循环模式把每个结果写入数组，CPU 不必逐个等待。
• ADC 时钟：ADC 时钟来自 PCLK2 的 2、4、6 或 8 分频，STM32F103 的 ADC 输入时钟不得超过 14 MHz。72 MHz PCLK2 下常选 /6 得到 12 MHz；/4 的 18 MHz 和 /2 的 36 MHz 都超限。
• 转换时间：Tconv = (Tsamp + 12.5) / fADC。采样时间可选 1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5 或 239.5 个 ADC 时钟周期；239.5 周期、12 MHz 时每路约 21 us，两路约 42 us。采样时间越长不等于量化位数更高，而是让采样保持电容有更充分的建立时间。
• 量化码：12 位 ADC 有 4096 个量化等级，输出整数码为 0～4095，不是“精度为 4096 V”。理想最小分辨电压约为 VDDA / 4096，VDDA=3.3 V 时约 0.806 mV，但实际有效精度还受参考电压、噪声、源阻抗和 PCB 布局影响。

四、ADC理论知识

• 12 位 ADC 的左/右对齐只是把 12 位结果放进 16 位数据寄存器的方式：右对齐时结果位于 bit[11:0]，便于直接用 0～4095 参与计算；左对齐时结果左移 4 位，适合只读取高 8 位或高 12 位的场景。本课程使用右对齐。
• 更高分辨率、采样速率或更低噪声要求可以选用外部 ADC，通过 I2C、SPI 等总线读取。选型时不能只看“位数”：还要看采样率、输入范围、参考源、INL/DNL、噪声、接口速率和前端驱动要求。
• 初学应先掌握单通道/多通道查询的时钟、Rank、采样时间、换算和接线；中断与 DMA 是同一 ADC 数据通路的不同处理方式，理解后可逐步加入，不应以复制代码代替核对硬件映射。
• ADC 中断模式需要启用 ADC 的转换完成中断，在对应 ISR 或 HAL 回调中读取/处理数据；DMA 模式则由 DMA 搬运结果，通常在半传输/全传输回调中处理一批数据。两者都要求中断向量、优先级和共享数据访问正确。