177.1.0 CAN收发器接线方式

本课只演示 CAN 收发器模块上两位螺钉端子的机械接线方法，没有讲解或展示源码，因此不补代码。课程图片中的模块芯片丝印为 VP230，对应 TI 的 SN65HVD230D；它是 3.3 V CAN 收发器。不要仅凭上一课逐字稿的近音词把模块认成 5 V 的 TJA1050，实际接线前必须看芯片丝印、模块背面标注和卖家资料。

一、收发器接线方式

课程模块可以先按接口分成两侧：

位置	外观	连接对象	本课是否展开
MCU 侧	一排 4 针排针，常标 VCC、GND、CTX/TXD、CRX/RXD	STM32 的电源、CAN_TX、CAN_RX	本课不讲具体引脚，后续实验课再接
总线侧	蓝色两位螺钉端子，通常标 CANH、CANL	两个 CAN 节点之间的总线双线	本课重点演示怎样把线固定进去

蓝色端子的顶部圆孔是螺丝刀操作位置，朝外的两个矩形孔才是进线口。逆时针旋松顶部螺丝，内部压线结构升起或松开；从正面插入导体后再顺时针拧紧，导体就被夹住。

开始前先注意四点：

1. 必须断电接线。 金属针、螺丝刀或取出的端子可能碰到相邻触点，带电操作容易短路。
2. 先认 CANH/CANL，再插线。 不要根据“左孔/右孔”猜极性，应读 PCB 丝印或模块资料；两端必须 CANH ↔ CANH、CANL ↔ CANL。
3. 颜色只是人为约定。 可约定红色为 CANH、绿色为 CANL，但要在两端保持一致，不能把线色当作电气标准。
4. 螺丝只需松到夹口能够进线。 原笔记的“完全松开”容易被理解成把螺丝卸下来；没有必要，也可能丢失小螺丝或损坏端子。

1.1 公头接线

这里的“公头杜邦线”是末端露出 2.54 mm 方形金属针的杜邦线。课程采用的临时接法如下：

1. 关闭两块开发板及 CAN 模块电源；
2. 用尺寸合适的小一字螺丝刀，逆时针旋松对应端子的螺丝，观察正面夹口已经打开；
3. 将公头金属针从正面矩形孔水平插入，尽量插到底，但不要把塑料绝缘壳塞进夹口；
4. 一手保持金属针位置，另一手顺时针拧紧螺丝；
5. 轻拉导线做拉力检查，确认针脚不会滑出；
6. 检查两个金属针没有相互接触，也没有碰到其他器件，然后再上电。

不要用力把螺丝拧到极限。课程模块没有提供端子型号和额定扭矩，合适的判断是“线已经夹牢且端子、针脚未明显变形”，而不是越紧越好。

公头方针可以在短时间实验中被夹住，但它原本是用来插入 2.54 mm 母座的，不是为螺钉端子设计的冷压管形端头。它可能出现这些问题：

• 方针与夹片接触面积较小，晃动后容易接触不良；
• 螺丝可能把细针压弯，使它以后不能再可靠插入母座；
• 针脚没有绝缘护套，退出少许就可能碰到相邻 CAN 线；
• 线材通常很细，未必落在该端子允许的导体截面积范围内。

因此这是一种课程台架上的方便接法，适合短时验证，不适合车辆、振动环境或长期运行设备。更可靠的做法是使用符合端子规格的导线：按规定长度剥皮后直接夹紧，或给多股软线压接尺寸匹配的管形冷压端头（ferrule）。

1.2 母头接线

母头杜邦线的黑色塑料壳里面并不是“裸线”，而是一枚已经压接在导线上的金属母端子。金属端子大致包含三部分：

部位	作用
前端方形插孔	与公排针配合，形成电接触
中部导体压接区	压住剥开的铜线，建立导电连接
后部绝缘压接区	抱住线皮，提供机械拉力保护

塑料壳上的小舌片或窗口负责卡住金属端子的锁止结构，防止插拔时端子向后退出。课程为了把金属端子夹进蓝色螺钉端子，需要先把它从塑料壳中退出来：

1. 断开电源，握住塑料壳，不要直接猛拉导线；
2. 观察壳体上方的小窗口，确认端子的锁止位置；
3. 用细镊子、小一字螺丝刀或专用退针工具，轻轻抬起塑料锁舌或压下金属锁片；具体方向取决于壳体结构；
4. 保持锁止结构已经释放，同时从导线一端缓慢把金属端子向后退出；
5. 若拔不动，说明锁止尚未完全释放，应停止用力并重新观察，不能靠硬拽解决；
6. 检查退出后的金属端子没有折弯、裂开，导体和绝缘压接处也没有松动。

随后按课程方法旋松蓝色端子螺丝，把取出的金属母端子从正面插入并夹紧。夹持位置应落在坚固的金属主体上，不能只压线皮，也不要压在容易张开的前端弹性插孔边缘。插好后同样要轻拉检查，并确认两枚端子没有在蓝色外壳外裸露过长。

原笔记说“翘起小舌头使外壳脱落”不够准确：正确结果是锁止解除后，金属端子从塑料壳退出；塑料壳本身不需要被破坏。若把锁舌折断，即使重新装回，端子也可能失去保持力。

课程实物图确实把退出的母端子直接夹入螺钉端子，但它同样属于临时接法。杜邦母端子的前端是为公针提供弹性接触而设计的，不是管形冷压端头；螺钉压力可能使插孔变形。若以后还要恢复成母头杜邦线，应先检查锁片，装回壳体后轻拉确认端子已经重新锁住。

长期或反复使用时，建议换成“合适线径的多股线 + 管形冷压端头 + 正确压线钳”。端头长度要与螺钉端子的规定剥线长度匹配，端头直径也必须落在夹线范围内；并非给任意细线套一个端头就一定可靠。课程模块没有给出蓝色端子的具体型号，因此不能凭外观写死剥线长度和扭矩。

完成两根线后按下表复查：

检查项	合格标准
极性	两个节点均为 CANH ↔ CANH、CANL ↔ CANL
机械固定	分别轻拉两根线，均不会退出或晃动
绝缘	端子外没有过长裸露金属，CANH 与 CANL 不会互碰
线材	无散开的铜丝、破皮或已被压断的金属针
模块型号	以芯片丝印和资料确认供电；VP230/SN65HVD230 与 TJA1050 不能混用同一供电结论
上电前测量	万用表确认 CANH 与 CANL 没有意外短路，电源与 GND 也没有短路

本节只解决“线怎样机械固定”。终端电阻、共地、CANH/CANL 总线拓扑以及 MCU 侧 VCC/GND/CTX/CRX 的完整接法属于后续实验内容，不能因为两根线已经夹紧就认为 CAN 网络一定能够通信。

参考资料

• 课程配套 Can、IAP、LVGL 专题思维导图：核对课程使用的模块实物图、公头夹线图以及母头退针、夹线过程。
• TI 官方 SN65HVD23x 数据手册：确认 SN65HVD230D 的顶面丝印为 VP230，器件采用 3.3 V 电源。
• NXP 官方 TJA1050 数据手册：确认 TJA1050 的工作电源为 4.75～5.25 V，不能把它与 VP230 模块的供电要求混为一谈。
• WAGO 官方 Using Ferrules：说明管形端头长度应匹配规定剥线长度，并需使用合适的气密压接方式。