课程相关硬件清单mp4
284.2.课程相关硬件清单
本节展示配套硬件清单、成品照片并介绍 Arduino 开发方式，没有展示或编写业务源码，因此标题下不添加源码代码块。
一、课程相关硬件清单
这一节回答两个问题：做出上一节的 Wi-Fi 监控避障小车要准备什么，以及为什么后续课程使用 Arduino IDE 编程。视频中的“避难小车”是语音识别错误，应为“避障小车”。下列物料以课程压缩包中的《小车最新硬件清单.docx》和视频展示的照片为准；原始购买短链接属于当时的采购示例，购买时应重新核对规格、接口和数量。
1.1 硬件清单图片
配套文档有两张照片：一张是组装后的四轮小车，能看到车轮、主控、超声波模块、电机驱动板和两节电池；另一张是铺开的物料照片。照片用于认识外观，不能代替接线图。清单正文列出以下 13 类材料：
| 序号 | 清单原物料 | 在项目中的作用与选购时要核对的点 |
|---|---|---|
| 1 | ESP32-CAM 主控板，带摄像头 | 主控、Wi-Fi 与视频采集集中在这块板上。核对是否随板提供摄像头模组及排线；清单商品描述为带 OV2640 摄像头的 ESP32-CAM。 |
| 2 | USB 转 TTL 串口烧录器，清单举例 CH340 | 电脑 USB 与 ESP32-CAM 的 UART 串口之间的转换器，用于上传程序和看串口输出。它不是小车的电机驱动器；购买时核对串口电平、供电档位和排针形式。 |
| 3 | HC-SR04 超声波测距模块 | 发出超声波、接收反射回波，用于估算前方距离。清单商品示例写“3～5.5 V”，但不同版本的供电与 Echo 输出规格可能不同，要以收到的模块资料为准。 |
| 4 | HC-SR04 测距支架 | 把超声波模块固定到车体或舵机云台。文档一处把 HC-SR04 误写为 HC-SRO；购买前要核对支架孔位与实物模组匹配。 |
| 5 | SG90 舵机 | 转动云台以改变观察方向。配套清单写“360 度”，但后续第 288 节按指定角度控制，且第 296 节把滑块范围设为 0～180°；要实现这种定位效果，应选可按角度定位的舵机，不能只凭“SG90”名称下单连续旋转版。 |
| 6 | L298N 电机驱动模块 | 接收主控的方向控制信号，驱动车轮直流电机；电机需要的电流不能直接由 ESP32-CAM GPIO 提供。确认买的是带接线端子、适合本项目供电与电机的驱动板。 |
| 7 | 四轮小车套件 | 包含底板、四个车轮及对应电机、开关等结构件；套件是否已焊好电机线和开关线要向卖家核实。 |
| 8 | 热熔胶枪及胶棒 3 根 | 用于固定部件或做导线的机械应力缓解；热熔胶不导电，不能取代焊点。 |
| 9 | 18650 锂离子电池 2 节 | 小车的储能电源。确认电芯与电池盒、充电器匹配，并核对极性、单节规格与保护方式。 |
| 10 | 18650 电池充电器 | 给电芯充电；它与装在车上的电池盒作用不同，不应把电机驱动板的 5 V 端当作电池充电器。 |
| 11 | 双节 18650 电池盒 | 固定两节电池并引出导线。核对电池盒的串并联方式、输出极性和开关接线；不能只看“两节”就推断输出电压。 |
| 12 | 螺丝刀 | 装配底盘及拧紧接线端子；已有合适尺寸的工具可不重复购买。 |
| 13 | 各型号杜邦线，文档写“4 种” | 用来连接主控、传感器、舵机及驱动板的排针。清单未逐项写明四种线的公母组合和每种数量，需按实际排针/插座确认。电机和电池的大电流连接应使用适合电流与端子的导线，不应仅靠松动的杜邦线。 |
**把照片中的硬件按作用分组：**ESP32-CAM 作决定并提供摄像头画面；HC-SR04 负责测距；SG90 让云台转向；L298N 承接车轮电机电流；电池、电池盒与开关形成供电链；底盘、支架、螺丝和热熔胶负责固定。电流路径与信号路径不同：主控的 GPIO 只向驱动板发送控制电平，车轮的工作电流从电源经驱动板流向电机。具体连到哪个引脚，需等后续接线图和实物模块标识确认。
**舵机规格要特别核对。**舵机有“按角度定位”和“连续旋转”两类：前者可让摄像头停在指定角度，后者的控制脉冲主要决定转动方向与速度，不能照着 0～180° 的角度值可靠定位。TowerPro 官网也把普通 SG90 与“SG90 360 Degree Continuous Rotation Servo”列为不同产品。因此清单中的“SG90（360 度）”与课程后续的定位程序不一致；采购时应向卖家确认具体版本、可定位范围和供电要求。
1.2 注意事项
- 焊接的位置：视频说四轮套件买来可能要自行焊接，电源相关部位也可能需要焊接，通常需要检查的是电机导线、开关及电池盒引出线等套件连接处；实际以收到的配件和接线图为准。焊好后应绝缘，避免线头碰到旁边端子。
- 不要直接焊电芯：把 18650 电芯放入合适的电池盒，焊接的是外部导线/开关接点，不是直接用电烙铁加热裸电芯。锂电池制造商的安全资料明确警告不要直接在电池上焊接。
- 先核对电压再上电：两节常见 18650 锂离子电芯若装在串联盒中，电压会相加；以单节公称约 3.6～3.7 V、充满约 4.2 V 为例，两节约为 7.2～7.4 V、公称充满约 8.4 V。这是说明串联原理的示例，不代替测量实物。先确认电池盒正负极、L298N 板的输入端和稳压/5 V 端的实际标识与电压，不能把串联电池电压直接接到 ESP32-CAM 的
5V或3V3引脚。 - 供电与信号要分清：ESP32-CAM 板上
5V输入经板载稳压器形成 3.3 V；GPIO 是 3.3 V 逻辑，不是 5 V 耐受输入。若 HC-SR04 或 USB 转 TTL 模块输出 5 V 电平，必须先确认并做合适的电平匹配，不能直接送到 ESP32 GPIO。各模块需要共同参考地（GND），否则控制信号也可能不可靠。 - 舵机电源不能只看插得上：TowerPro 普通 SG90 标注 4.8 V 工作电压，360° 版本标注 4.8～6 V。后续第 288 节演示把舵机电源线接到开发板 3.3 V，但这不能视作 SG90 的通用额定接法；应按收到的舵机说明选用电压、电流足够的电源，并与主控共地。电机启动时若供电下陷，ESP32 也可能复位。
- 代焊与购买渠道：视频提到没有电烙铁可联系课程助理代焊，并声称当时价格与淘宝相同。这只是录制时的服务说明，是否仍提供、价格多少需另行确认；淘宝、拼多多等渠道都应以当前商品详情和规格为准。
1.3 软件介绍
1.3.1 图形化编程软件介绍
视频用一张 Mixly 1.2.5（米思齐） 截图作对比：左边有传感器、电机、舵机等积木块，拖到工作区后设置参数，就能组合逻辑，例如读取超声波距离并判断是否小于某个阈值。图形化工具可自动生成相应代码，降低手写语法的门槛。视频把它称为“少儿编程”，这是教学场景上的口语说法；图形化编程并不只面向儿童，也不是“没有代码”。截图中还有“代码”页签，能够查看生成的程序。
1.3.2 Arduino 介绍
这里说的 Arduino，重点是后续使用的 Arduino IDE、ESP32 开发板支持包以及库，而不是要求把 ESP32-CAM 换成一块 Arduino 品牌主板。Arduino IDE 中要编写、编译并上传草图（主要使用 C/C++ 语法）；学习者会直接看到程序结构、变量、判断和函数调用。它与图形化积木工具是不同的编写方式，两者都要理解硬件连接和程序逻辑。
1.3.3 选择平台原因
Arduino 生态提供开发板支持包、库和示例程序。后续可以利用已有接口完成串口输出、摄像头、Wi-Fi、舵机和 App 通信等功能，把更多时间放在小车的业务逻辑上。库封装了许多重复的底层工作，但不会替人保证引脚选择、电压、供电、依赖版本和程序逻辑正确；代码量变少也不等于完全没有驱动或调试工作。下一节才开始 Arduino 开发环境的实际配置，本节没有安装步骤或课程业务源码。
核对依据
- 本地视频与转录：
videos/284.2.课程相关硬件清单mp4.mp4、transcripts/284.2.课程相关硬件清单mp4.txt。课程压缩包：源码/7、项目3、项目4资料/项目3：基于ESP32的物联网WIFI小车.zip内的小车最新硬件清单.docx（文字与两张配图）。 - 课程后续第 288、296 节的转录用于核对舵机角度控制和最终接线，与清单的“360 度”标注作交叉检查。
- TowerPro 普通 SG90与SG90 360° 连续旋转版产品页；ST L298 产品页说明该芯片是双全桥电机驱动器。
- Ai-Thinker ESP32-CAM 原理图示出
5V、3V3与板载稳压器；Espressif ESP32 规格书用于核对 GPIO 电平要求；Panasonic 锂离子电池安全手册用于核对电芯焊接警告。 - Arduino 官方库说明与Mixly 官方项目用于核对两种开发方式。