303.组装焊接：7组装

一、把电源、驱动板和摄像头组件固定到底盘

本节缺少原始 Markdown，转录文件也没有正文。以下内容根据约 3 分 40 秒的无解说视频逐段整理，并结合本课程的硬件清单、L298N 原理课和后续整车接线课核对器件用途。

本节只演示机械组装与热熔胶固定，没有编写程序，也没有完整演示端子接线、通电、舵机转动、摄像头画面或小车行驶。因此，本节没有程序源码；画面结束时只能确认主要模块已经装到底盘上，不能据此断言整车已经可以运行。

1.1 画面中的主要部件

课程完整项目还会使用 HC-SR04 超声波模块，但第 303 节画面中没有看到它被安装。本节也没有展示 USB 转串口烧录器；不能因为它们出现在硬件清单或最终项目中，就把它们写成本节已经完成的装配。

1.2 视频中实际完成的顺序

视频没有口头讲解，下面的时间只用于定位画面，存在约数秒误差：

1. **约 0～30 秒：固定后部电池盒。**操作者沿电池盒与木质底盘接触处施加透明热熔胶，并从不同侧面补胶。
2. **约 30～80 秒：固定 L298N 模块。**先抬起或扶住红色驱动板，再在电路板边缘、底部支撑位置附近施胶，使模块保持在底盘中部，同时保留上方散热片和接线端子。
3. **约 80～120 秒：固定电源开关及前端组件。**画面可见开关装入底盘开孔，并在开关、舵机附近补胶；部分施胶位置被手遮挡，因此不能仅凭画面断言每一滴胶的准确落点。
4. **约 120～180 秒：整理并固定舵机上方的透明支架。**操作者反复调整支架位置，在前端连接处补胶，让支架能够直立承载摄像头板。
5. **约 180～220 秒：安装 ESP32-CAM。**先把板卡靠在透明支架上校正方向，再在板卡与支架的接触处施胶。结尾画面中 ESP32-CAM 已竖直固定，摄像头朝向车体前方。

画面中的红、黑导线已经铺在底盘上，部分线也已进入 L298N 端子，但视频没有从头到尾展示每根线的接法。具体电源和信号连接应按第 294、296 节的接线图逐根核对，不能根据导线颜色或这一节的远景自行猜端子。

1.3 固定之前先做“无胶试装”

热熔胶冷却后再调整位置会比较麻烦，还可能拉坏细线或摄像头排线。正式施胶前，应该先把所有部件放到底盘上做一次无胶试装：

1. 确认电池能够取出，电池盒弹簧与触点没有被底盘或其他模块挡住。
2. 确认 L298N 的螺丝端子、使能跳帽和散热片都能从上方操作，螺丝刀有足够空间伸入。
3. 按动电源开关，确认手指能够触及，开关动作不会顶到舵机、车轮或导线。
4. 让两只车轮自由转动，确认导线没有靠近轮胎、轮毂、电机轴或底盘边缘的夹缝。
5. 把摄像头板放到支架上，检查镜头无遮挡，排针、摄像头排线插座和 microSD 卡槽仍可接近。
6. 在不强拧舵机输出轴的前提下，估算支架左右转动时需要的空间，避免板卡碰到底盘、开关或车轮。

先试装的重点不是让部件“勉强放得下”，而是同时保留接线空间、活动间隙、散热空间和维修入口。

1.4 电池盒的固定与安全

视频施胶时两节电芯已经装在电池盒里。实际复现时，更稳妥的做法是先关闭开关、断开外部电源并取出电芯，再固定空电池盒；胶完全冷却、检查无误后才装回电芯。这样可以降低工具或裸线碰到电池端子造成短路的风险，也能避免把热量直接传给电芯。

• 胶应落在电池盒外壳与底盘的接触边缘，不能涂到电芯、金属弹簧、正负极触点或引线出口。
• 不要把电池盒整个封死。电芯仍要能够正常拆装，发生异常时也应能迅速断开电源。
• 电池盒固定后要检查红、黑引线没有被胶枪喷嘴烫伤，也没有被盒体压住形成急弯。
• “双节电池盒”不等于一定串联，也不能仅凭两节蓝色外壳判断额定电压、容量或是否带保护板。接入 L298N 前，应核对电池盒结构并用万用表确认输出极性和电压。
• 不要混用型号、容量、老化程度或荷电状态明显不同的电芯；不得使用破皮、变形、漏液或异常发热的电芯。

Panasonic 的锂离子电池安全资料要求电池包远离热源，并通过结构设计防止短路和反装。这里引用的是通用安全原则，不代表视频中的蓝色电芯就是 Panasonic 产品。Panasonic Lithium Ion Batteries Handbook

1.5 L298N 模块为什么要保留散热和端子空间

L298N 是双全桥驱动器，工作时自身会产生压降和热量。模块上的黑色散热片正是为功率器件散热，不能把热熔胶涂到散热片、芯片、续流二极管、跳帽或接线端子上。ST L298 数据手册

视频采用热熔胶把板卡固定到底盘上。复现时可以在板边或非器件区域少量施胶，但应注意：

• 先把电池取出并确认所有线路断电，不能带电移动驱动板或让金属喷嘴靠近端子。
• 胶点要支撑板卡，不能把 PCB 顶弯，也不能让板底焊点压在导线或金属件上。
• 四周至少保留一个可以插入螺丝刀的方向，后续才能可靠拧紧电机线和电源线。
• 电机线和电池线需要单独做走线与应力释放，不能让粗导线长期扯动螺丝端子。
• 普通热熔胶受热可能软化；若小车长期运行、振动较大或驱动板温升明显，优先利用模块安装孔配合螺柱、螺钉固定，热熔胶只作辅助，而不是唯一承力结构。

完成接线以后，不要让导线跨在散热片上，也不要用胶把散热片四周封成不通风的空间。若驱动板出现异常高温、胶体变软、异味或电机无力，应立即断电排查负载、电源、端子和散热条件。

1.6 电源开关的固定

船形开关在每次拨动时都会受到手指施加的力。如果只靠焊点和导线吊住开关，操作力最终会传到焊片，可能造成线芯疲劳或焊点松动。因此应让开关外壳与底盘开孔承担机械力：

1. 先让开关完整卡入开孔，确认开关面板朝外、I/O 标记可见且拨动顺畅。
2. 检查背面的焊片和裸露导体不会碰到底盘上的其他端子；需要绝缘的地方应在固定前处理。
3. 只在外壳与底盘接触处少量补胶，不能把胶灌入开关内部或覆盖活动翘板。
4. 胶完全冷却后再反复轻按，确认开关不松动、胶层不开裂，导线也不会跟随翘板移动。

热熔胶只能提供机械固定，不能替代合格焊接、电气绝缘或额定电流匹配。

1.7 SG90、透明支架与 ESP32-CAM 的安装

前端组件既有舵机的机械运动，又有摄像头排线、主控排针和 Wi-Fi 天线，安装时比普通静止模块更容易互相干涉。

舵机与支架：

• 只固定舵机外壳和支架的静止连接位置，不要让胶进入输出轴、舵盘齿槽、齿轮箱接缝或转动间隙。
• 若支架依靠舵盘角度确定正前方，应在最终锁紧前按所用舵机的实际控制范围校准中位；视频没有展示舵机归中，不能把画面中的初始角度直接当作电气中位。
• 不要用手强行扭动已经锁住的舵机输出轴。后续通电测试应先从较小角度范围开始，出现撞限位、持续抖动或异常发热就立即停止。
• TowerPro 官方页面给普通 SG90 标注的工作电压是 4.8 V；这与控制信号来自 ESP32 的 3.3 V GPIO 是两回事。供电必须按手中舵机的真实规格设计，并与主控共地。TowerPro SG90 Analog

ESP32-CAM 与摄像头：

• 施胶前先确认镜头朝前、画面不会被支架遮挡，并让板卡保持不易歪斜的姿态。
• 胶只应落在支架与板卡允许承力的边缘，避开镜头、摄像头软排线及其插座、两侧排针、microSD 卡槽和板载元件。
• 胶枪金属喷嘴和熔胶温度很高，不能长时间接触 PCB、塑料排线座、镜头外壳或舵机外壳。
• ESP32-CAM 的排针以后还要用于供电、控制、下载和排错，不应为了“粘牢”而把整排引脚封死。
• 板载 PCB 天线端周围应尽量远离电池、导线束、大块金属和 L298N 散热片，并保持净空。Espressif 的模组布局指南建议天线靠近底板边缘并预留净空，还要求整机验证通信距离和吞吐量；本项目虽然不是同一块底板上的焊接布局，但“不要用结构件和金属遮挡天线、最终要实测 Wi-Fi”这一原则仍然适用。Espressif ESP32 PCB 版图布局指南

视频末尾的胶仍可能没有完全冷却，也没有展示摄像头画面。板卡看似竖直不等于镜头方向和无线信号已经合格，必须在冷却后再做机械与功能检查。

1.8 走线与首次上电检查

完成机械固定后，建议按以下顺序验收：

1. **等待胶完全冷却。**不要用手按压或拉扯尚未凝固的胶，也不要把仍然发热的胶枪放到电池和导线旁。
2. **检查机械牢固度。**轻推电池盒、L298N、开关、舵机外壳、透明支架和 ESP32-CAM，确认没有明显晃动；不要用破坏性力量测试板卡。
3. **检查活动间隙。**架空车轮，用手转动车轮确认无摩擦；舵机不要硬扭，应在正确供电和控制下从小角度开始检查支架是否会碰撞。
4. **整理导线。**导线不能进入轮胎和电机轴的运动范围，不能贴住 L298N 散热片，也不能拉紧摄像头排线、舵机线或螺丝端子。
5. **核对电气连接。**按接线图检查电池极性、开关位置、L298N 电源端、两路电机输出、公共地和 ESP32-CAM 供电；再用万用表确认不存在明显短路或错误电压。
6. **分阶段上电。**首次测试时把车轮架空并随时准备断电，先检查电源电压和主控启动，再测试摄像头、舵机和电机；不要一上电就把所有机构同时跑满行程。
7. **观察异常。**发现电芯、L298N、稳压器、舵机或导线异常发热，出现异味、冒烟、胶体软化、ESP32-CAM 反复复位或舵机持续堵转时，立即关闭开关并取下电池排查。

第 303 节到视频结束都没有完成上述通电验收。后续课程若能让小车运行，只能说明那套实物在当时条件下工作过，不能替代对自己手中电池、兼容模块、胶棒和接线的逐项核对。

1.9 热熔胶操作安全

• 金属喷嘴和刚挤出的胶都可能造成烫伤，只能握胶枪的绝缘手柄，不要用手指抹胶或拉断仍在熔融的胶丝。
• 扶持零件的手应避开喷嘴行进方向；板卡很小或位置狭窄时，使用合适夹具比把手指贴近喷嘴更安全。
• 施胶表面应清洁、干燥、无明显油污；胶量以形成可靠接触为准，不要用大胶团掩盖未经检查的焊点或端子。
• 不使用时把胶枪放回稳定支架；结束后关闭电源、拔下插头，并在喷嘴完全冷却后再收纳。
• Bosch 胶枪说明书说明喷嘴和熔胶存在烫伤风险，并要求粘接面清洁、干燥；不同型号的工作温度和胶棒要求不同，必须以手中产品说明书为准。Bosch AdvancedGlue 18V 工作说明

核对依据

• 本地 videos/303.组装焊接：7组装.mp4：逐段核对电池盒、L298N、开关、SG90、透明支架和 ESP32-CAM 的位置、施胶顺序及视频结尾状态；transcripts/303.组装焊接：7组装.txt 与 .srt 没有有效讲解文本。
• 第 284 节硬件清单、第 294 节 L298N 原理和第 296 节整车接线精校笔记：交叉核对器件名称与在完整项目中的作用，但没有把后续代码或未在本节出现的 HC-SR04 安装过程提前写入。
• ST L298 数据手册：核对 L298 的双全桥用途、功率损耗与散热需求。
• TowerPro SG90 Analog：核对普通 SG90 的标称工作电压和基本规格。
• Espressif ESP32 PCB 版图布局指南：核对板载 PCB 天线靠近边缘、预留净空和整机实测射频性能的原则。
• Panasonic Lithium Ion Batteries Handbook：核对锂离子电池包远离热源以及防短路、防反装等设备设计原则。
• Bosch AdvancedGlue 18V 工作说明：核对施胶表面准备、喷嘴与熔胶的烫伤风险及冷却要求。